OSX 標準アプリの「Automator」で自動化処理を作成します。 もちろん Adobe Acrobat は不要です。

1. Automatorを起動

2. ↓の画像のように項目を順番にドロップしていく
   

3. 「ファイル」→「プラグインを別名で保存（OSX 10.5の場合は プラグインとして保存）」でファイルを保存 （保存するプラグインの名前は「pdf保存」）とすると、 「Finderの右クリック」→「Automator」→「pdf保存」 というメニューからpdf結合が実行できます。

引用：Automator を使って PDF をマージする - GameSprit