jQueryで＜ul id="test"＞＜li＞の最後の要素を選択するには下記のようにします。

	$('#test li:last');

コーディング例：最後の要素のIDを表示します。

HTML

<ul id ="test">
<li id ="test1">あああ</li>
<li id ="test2">いいい</li>
<li id ="test3">ううう</li>
</ul>

JavaScript

alert( $('#test li:last').attr('id') );